Мои соображения:
Крестовый поход - просто не в тему. Почему "крестовый"?
Последний крестовый поход - прямой плагиат фильма про Индиану Джонса. Тоже не годится.
Верная дружба - как-то чересчур банально.
За гранью добра и зла - явная претензия на какую-то философию. Будет ли в книге философия? Если да, то можно как-то обыграть именно это название.
А вообще, я бы предложил отложить окончательное название на момент, когда книга будет закончена или близка к окончанию. Давай в качестве рабочего названия просто примем "Поход". А окончательное название проявится само по себе по мере написания книги.